Model No: JQRYMYTJ
机器人研抛一体机
基于工业机器人的小工具加工机床，利用小工具在元件表面高速旋动，实现对平面、球面及非球面元件面形快速收敛。
利用自主研发的基于力控传感器的柔性抛光头，确保抛光过程中材料去除函数稳定可控，从而实现超精密元件表面的高精度加工，配合全链路工艺、软件，实现光学元件从研磨到精密抛光的全链路加工。
利用自主研发的基于力控传感器的柔性抛光头，确保抛光过程中材料去除函数稳定可控，从而实现超精密元件表面的高精度加工，配合全链路工艺、软件，实现光学元件从研磨到精密抛光的全链路加工。
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可加工元件材料:熔石英、K9、微晶等光学元件合金铝等金属元件
可加工元件最大尺寸:φ2000mm
抛光工具转速:50-800RPM
力传感器量程:50-800RPM
力传感器精度:非线性和滞后优于 0.5%，串扰优于 2%
工具轴运动范围:1：±180°
2：-90°至 +150°3：-180°至 +75°4：-400°至 +400°5：-125°至 +120°6：-400°至 +400°
工具轴最大运动速度:1-6 轴均为 175° /s
重复定位精度:0.06mm
面积需求:3.5m×3.5m×3m
温度要求:22±0.5℃
湿度要求:40%-80%RH
可加工元件最大尺寸:φ2000mm
抛光工具转速:50-800RPM
力传感器量程:50-800RPM
力传感器精度:非线性和滞后优于 0.5%，串扰优于 2%
工具轴运动范围:1：±180°
2：-90°至 +150°3：-180°至 +75°4：-400°至 +400°5：-125°至 +120°6：-400°至 +400°
工具轴最大运动速度:1-6 轴均为 175° /s
重复定位精度:0.06mm
面积需求:3.5m×3.5m×3m
温度要求:22±0.5℃
湿度要求:40%-80%RH
