Model No: JQRYPYTJ
机器人研抛一体机
1.基于工业机器人专用控制系统，实现高精度表面成型。
2.基于力控传感器的柔性抛光头设计，精确控制加工过程去除函数。
3.根据加工要求，开放式全链路加工工艺软件开发。
4.根据客户要求定制开发。
2.基于力控传感器的柔性抛光头设计，精确控制加工过程去除函数。
3.根据加工要求，开放式全链路加工工艺软件开发。
4.根据客户要求定制开发。
数量 :
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项目 参数指标
可加工元件材料 熔石英、K9、微晶等光学元件合金铝等金属元件
可加工元件最大尺寸 φ2000mm
抛光工具转速 50-800RPM
力传感器量程 Fx/Fy:100N; Fz:200N
力传感器精度 非线性和滞后优于 0.5%，串扰优于 2%
力传感器分辨率 Fx/Fy:0.09N; Fz:0.33N
1：±180°
2：-90°至 +150°
工具轴运动范围 3：-180°至 +75°
4：-400°至 +400°
5：-125°至 +120°
6：-400°至 +400°
工具轴最大运动速度 1-6 轴均为 175° /s
重复定位精度 0.06mm
面积需求 3.5m×3.5m×3m
温度要求 22±0.5℃
湿度要求 40%-80%RH
可加工元件材料 熔石英、K9、微晶等光学元件合金铝等金属元件
可加工元件最大尺寸 φ2000mm
抛光工具转速 50-800RPM
力传感器量程 Fx/Fy:100N; Fz:200N
力传感器精度 非线性和滞后优于 0.5%，串扰优于 2%
力传感器分辨率 Fx/Fy:0.09N; Fz:0.33N
1：±180°
2：-90°至 +150°
工具轴运动范围 3：-180°至 +75°
4：-400°至 +400°
5：-125°至 +120°
6：-400°至 +400°
工具轴最大运动速度 1-6 轴均为 175° /s
重复定位精度 0.06mm
面积需求 3.5m×3.5m×3m
温度要求 22±0.5℃
湿度要求 40%-80%RH
